В статье по этимологии слова http://caras.uol.com.br/revista/etimologia-1025
Говорится, что произошло оно от двух латинских слов actus и fides, которые можно перевести как делать и вера (точнее наверное "акт веры").
Про само действо можно в русской википедии прочитать (там, кстати, про этимологию тоже самое написано, только слова из латыни немного другие) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90...B0%D1%84%D0%B5