Едут Ваши родители, Ваш брат и Ваша подруга, я правильно понял?
Когда родственники едут вместе, то обычно может подать один за всех.
Когда просто знакомые, то часто тоже могут принять документы у одного за всех, но бывает, что и просят присутствие.
Вообще, формально каждый должен подавать документы индивидуально.
Поэтому дать стопроцентную гарантию, что у родителей примут документы за подругу дать сложно.