Практически всё, что можно, описано вот в этом документе.
Есть только некоторые случаи, в которых могут разрешить оформить autorização de residência на месте без наличия резидентской визы. В большинстве случаев нужно сначала резидентскую визу получить в стране проживания, а потом уже по ней тут получать autorização.